今天开幕的 2024 世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，中国首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式发布。

该机器人主要信息如下：

“青龙”身高 185cm，体重 80kg，全身拥有 43 个主动自由度，关节峰值扭矩最大 400N・m，算力支持 400TOPS。

其拥有高度仿生的躯干构型、拟人化的运动控制，支持多模态机动 / 感知 / 交互 / 操控。其同时具备高机动下肢行走配置、轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰四大运动功能。据报道，该机器人是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自研，已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于 2024 年 5 月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心。

除“青龙”外，人形机器人（上海）有限公司还将提供“玄武”沉浸式操作的互动体验、“朱雀”大模型如何为“青龙”作业赋能的大模型算法演示、“白虎”准确精密的数据采集能力，以及“麒麟”训练场模拟产线运转的呈现。