国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，日前联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。

本次创新中心发布的数据集采用了包括单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了 279 项不同任务的多类场景，涵盖了高达 61 种不同的物体，具备多本体、多技能、多应用的特点，是我国首个具备通用性且由模型验证有效的具身智能数据集。