在日前召开的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称“体系”）正式发布。这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

体系设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。

基础共性标准是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；

类脑与智算标准覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；

肢体与部组件标准包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；

整机与系统标准是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；

应用标准规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；

安全伦理标准贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

此外，会上还发布了人形机器人与具身智能重点标准项目清单；发布了推进人形机器人与具身智能产业高质量发展倡议，包括《人形机器人身份管理机制建设合作倡议》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议》，从底层规则建设、产业安全保障等方面，进一步完善产业发展支撑体系。