今天，世界最大汽车厂商丰田旗下的丰田研究所推出新款自动驾驶汽车，该车搭载了更棒的传感器，探测能力大增。最有趣的是，测试车驾驶舱里居然有两个方向盘。丰田认为，这样的设计让人类驾驶员能放心的将车辆控制权移交给机器人。

测试车是用一辆雷克萨斯LS 600hL改造而成的，它搭载了激光雷达（LiDAR）、雷达和摄像头阵列等传感器，比今年年初亮相的初代产品性能提升不少（丰田将新款测试车称为2.1平台）。据悉，丰田的新款测试车已经开始在封闭道路和公路上测试了，如果你住在密歇根州安阿伯市或马萨诸塞州剑桥市，就有机会在街上目击丰田的测试车。

这款测试车还承担了丰田研究所两大自动驾驶研究系统的重任，其中司机系统主打Level 4和Level 5的自动驾驶，而守护者系统则是类似特斯拉Autopilot的辅助驾驶系统，它会随时监控车辆周边情况并及时提醒驾驶员危险来临，在紧急时刻还能急刹车以便避免不必要的碰撞。此外，它还会利用装在车内的红外传感器监控驾驶员，防止他们打瞌睡或分心。

“系统的可用性和安全性对丰田非常重要。”丰田研究所CTO詹姆斯-库夫那说道。“在我们看来，这个能实时监控驾驶员状态的红外摄像头是这套系统安全性的重要组成部分。我们的测试车绝对是世界上感觉最敏锐的车。”

注重打造车辆的“洞察力”表明，厂商正试图说服用户它们的车在紧急情况下比人类反应更快。库夫那则直言，丰田在这辆车上都有些“用力过度”了，因此其安全性绝对有保证。

“我们的软件系统能融合来自各个传感器的信息，并以此得到一个车辆周边情况的模型。根据这些数据，它就能对车辆状况进行交叉核实。”库夫那说道。

在库夫那眼中，车里的第二个方向盘是个“特殊的双座舱配置”，一旦车辆在测试中失控，安全员就能迅速掌控车辆。此外，这样设计能完全模拟自动驾驶的状态，同时还能在车辆“发疯”时保证安全。

在激光雷达的选择上，丰田也颇为大胆，它们居然抛弃Velodyne这家大公司选择了加州新创公司Luminar。这家公司刚刚拿到了3600万美元的种子轮投资，它们的产品完全是从零做起，这就意味着工程师需要解决激光、接收器、芯片、封装等一系列技术问题，这可比拿些市场上已有的零部件组装激光雷达要难得多。值得注意的是，丰田是Luminar签下的首个合作伙伴。

虽然是全球第一大车厂，但在自动驾驶汽车的研发上，丰田显得并不积极，它们甚至已经落后于福特、通用、戴姆勒和宝马等传统巨头，恐怕2021年难以像其他巨头一样推全自动驾驶汽车了。此前，许多汽车厂商已经开始了合纵连横，但丰田依然选择置身事外。

库夫那表示：“可别忘了丰田，作为世界第一大汽车制造商，我们手里有从机器人到AI的各项技术，当一切准备就绪丰田就会推出自己的自动驾驶系统。”