由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人 —— 服务机器人性能规范及其试验方法第 5 部分：腿式机器人运动》近日正式发布。

“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人（例如人形机器人、机器狗）。目前，这类机器人已开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。然而，如何评价它们“走得好不好”“干得巧不巧”，长期以来缺乏统一的国际标尺。这次发布的国际标准，将首次在全球建立统一评价体系。

标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能：不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。报道指出，同一台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出色。

这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。

这一国际标准另外一个亮点就是，不仅比“腿脚快慢”，更比“任务完成度”。机器人进入真实世界，光有一双灵活的“腿”还不够。既要走得稳，也要看得清、判得准、干得好。比如，让它进入一个环境复杂的区域开展巡检或者搜救，它不仅要走得过去，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断和决策。

因此，标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越，让评价更科学、更全面、更可靠。

标准的发布实施可以帮助企业更加科学地开展产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法开展测试，用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。